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Kapazitive Lenkradsensoren: Diagnose der Hands-Off-Detection (HOD) bei Assistenzsystemen

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1. Der Technologiewandel in der Fahrerüberwachung In der Entwicklung moderner Fahrerassistenzsysteme hat ein lautloser Wechsel stattgefunden: Weg von der Drehmoment-basierten Erkennung, hin zur kapazitiven Hands-Off-Detection (HOD). Frühere Systeme mussten ein leichtes Lenkmoment des Fahrers registrieren, um sicherzustellen, dass dieser noch die Kontrolle hat. Moderne Systeme nutzen jedoch den Lenkradkranz selbst als Elektrode eines Kondensators. Sobald … Weiterlesen

LiDAR-Peripherie im Check: Diagnose von Reinigungssystemen und Sensor-Heizungen

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1. Die Achillesferse der Level-3-Systeme Im Jahr 2026 ist der LiDAR-Sensor das Auge der Oberklasse-Fahrzeuge. Doch so präzise die Laser-Technologie auch ist, so anfällig ist sie gegenüber Umwelteinflüssen. Ein einzelner Schmutzfilm oder eine dünne Eisschicht auf der Optik führt unmittelbar zur Deaktivierung des autonomen Fahrmodus. Für den Werkstatt-Profi bedeutet dies: Oft ist nicht der teure … Weiterlesen

Lenkwinkelsensor (LWS) prüfen: Hardware-Anatomie, optische Kodierung und Kalibrier-Logik

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1. Einleitung: Das Auge des elektronischen Stabilitätsprogramms Im Jahr 2026 ist die Lenkung eines Fahrzeugs weit mehr als eine rein mechanische Verbindung zwischen Fahrer und Straße. Der Lenkwinkelsensor (LWS) fungiert als das primäre Sinnesorgan für Systeme wie ESP, ACC und den aktiven Spurhalteassistenten. Er liefert dem Datenbus die exakte Position des Lenkrades, die Drehgeschwindigkeit und … Weiterlesen